直角錐齒輪減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與信號。應(yīng)用連續(xù)小波變換(ContinuousWaveletTransform)依據(jù)信號的標(biāo)準(zhǔn)-小波能量譜分布特性，對錐齒輪減速機(jī)齒輪振動信號進(jìn)行特征提取；其次，應(yīng)用小波分解的多分辨分析(MultiresolutionAnalysis)對信號進(jìn)行正交小波分解，對振動信號進(jìn)行濾波消噪處理，提取隱含在振動信號中的周期性沖擊信號；后，應(yīng)用小波包分解(WaveletPacketDecomposition)對振動信號進(jìn)行分解，將信號在各個頻帶的小波包分解系數(shù)作為伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪振動信號的特征向量進(jìn)行統(tǒng)計學(xué)分析，達(dá)到對齒輪減速馬達(dá)進(jìn)行故障診斷的目的。因為錐齒輪減速機(jī)在運(yùn)行過程中都不可避免的產(chǎn)生振動，而振動是其本身動力學(xué)特性的表示，于是根據(jù)錐齒輪減速機(jī)振動信號的分析與處理，不必對減速機(jī)進(jìn)行解體，便可以得到其的運(yùn)行狀態(tài)，得到齒輪減速馬達(dá)系統(tǒng)零部件因為磨損、疲憊、老化等原因引起的狀態(tài)變化信息，并由此識別齒輪減速馬達(dá)或其內(nèi)部零部件的故障。

因此，相對于其他故障診斷方法而言，振動診斷方法簡便易行，是目前工程中使用的主要方法。狀態(tài)監(jiān)測主要通過信號時域分析進(jìn)行，特征向量提取主要應(yīng)用小波理論進(jìn)行，故障模式識別主要應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入特征量的選擇題目，闡述了小波網(wǎng)絡(luò)分析的上風(fēng)和發(fā)展趨勢。總的來說，大部門研究主要是理論上的探討，方法并不十分提高前輩。因為大部門螺旋錐齒輪減速機(jī)的故障都發(fā)生在振動的能量增大之后，所以，振動能量分析法是振動診斷方法中常用的手段。運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對個故障錐齒輪減速機(jī)進(jìn)行故障模式分類。在齒輪減速馬達(dá)故障診斷的各種方法中，振動診斷方法常用。新發(fā)展起來的小波時頻分析理論及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，因為其優(yōu)勝的時頻特性在齒輪減速馬達(dá)的振動診斷中有著良好的應(yīng)用遠(yuǎn)景。用于齒輪減速馬達(dá)的修理部分及出產(chǎn)線上的產(chǎn)品質(zhì)量檢測。齒輪減速馬達(dá)的故障診斷技術(shù)主要對減速機(jī)的樞紐零部件展開的。

在小波理論分析的基礎(chǔ)上，探索有效的基于小波分析的錐齒輪減速機(jī)故障特征的提取方法。錐齒輪減速機(jī)故障診斷技術(shù)的發(fā)展使得齒輪減速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測與診斷技術(shù)獲得了很大的發(fā)展。因此，錐齒輪減速機(jī)的故障診斷技術(shù)需要種適合的提高前輩的方法。對振動信號的時域特征和頻域特征在齒輪減速馬達(dá)的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷上的應(yīng)用進(jìn)行研究，選出較為合適的減速機(jī)狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷方法。較為具體的分析了齒輪減速馬達(dá)的振動特性，建立減速機(jī)的數(shù)學(xué)力學(xué)模型，并從齒輪減速馬達(dá)結(jié)構(gòu)上來分析產(chǎn)生振動的原因并給出其公道的解釋。齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行時產(chǎn)生的振動信號對其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷，提取其振動信號中的特征向量及進(jìn)行故障模式識別。就內(nèi)的研究狀況而言，已有不少的科研院所對錐齒輪減速機(jī)等部門實施了故障診斷方法和技術(shù)的研究，而且設(shè)計出了些診斷儀器。確定有效的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的振動信號特征的模式識別方法。實驗測取故障錐齒輪減速機(jī)的振動速度信號，作為對減速機(jī)各個運(yùn)行狀態(tài)振動信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與信號分析的根據(jù)。http://m.dtunpvv.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html